标签： 定位

RTKLIB最新版是一款开源的程序包，主要是用来进行全球导航卫星系统的定位，让所订的位置更加精确。它支持多种定位算法，常见的定位模式它都支持，能够兼容各种操作系统。

RTKLIB是什么

RTKLIB是一个开源程序包，用于GNSS(全球导航卫星系统)的标准和精确定位。RTKLIB由一个便携式程序库和几个利用该库的AP(应用程序)组成。

RTKLIB的功能

1、支持标准和精确定位算法：

GPS，GLONASS，Galileo，QZSS，BeiDou和SBAS

2、它支持GNSS的各种定位模式，用于实时和后期处理：

单，DGPS / DGNSS，运动学，静态，移动基线，固定，PPP-运动学，PPP-静态和PPP-固定

3、它支持GNSS的许多标准格式和协议：

RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS / NAV / GNAV / HNAV / LNAV / QNAV，RINEX 3.00，3.01，3.02 OBS / NAV，RINEX 3.02 CLK，RTCM ver.2.3，RTCM ver.3.1(带修正1-5)，VER 1.3.2，BINEX，NTRIP 1.0，RTCA / DO-229C，NMEA 0183，SP3-C ，ANTEX 1.4，IONEX 1.0，NGS PCV和EMS 2.0(参照该手册的详细信息)

4、它支持几个GNSS接收器的专有消息：

NovAtel：OEM4 / V / 6，OEM3，OEMStar，Superstar II，Hemisphere：Eclipse，Crescent，u-blox：LEA-4T / 5T / 6T，SkyTraq：S1315F，JAVAD：GRIL / GREIS，Furuno：GW-10 II / III 和NVS NV08C BINR

5、通过以下方式支持外部通信：

串行，TCP / IP，NTRIP，本地日志文件(记录和回放)和FTP / HTTP(自动下载

RTKLIB使用教程

使用Rtklib进行PPP确认位置

1、进入目录打开rtknavi.exe启动工具

2、点击箭头所指的I按钮，打开输入流对话框。

3、PPP确认位置

输入流选择

打开输入流对话框显示如图，分别勾选(1)、(2)、(3)复选框，Type下拉框全部选择NTRIP Client方式，Format全部选择RTCM 3格式，箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。

第一个对话框，选择一个观测站。

第二个对话框，选择一个轨道改正。

第三个对话框，选择一个星历。

4、配置选项

点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。

选择ppp方式，可以选择ppp kinematic或者ppp Static，其他选项如图所示。点击OK完成。

5、启动

点击Start按钮启动确认位置。

确认位置效果如图，显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。

ppp确认位置就完成了，可以和已知站点的位置比较一下。

使用要求

包中包含的可执行二进制GUI和CUI AP需要Microsoft Windows环境。在其他操作系统或环境中，您必须自己编译和构建CUI AP。

所有库函数和API都是用ANSI C(C89)编写的。该库内部使用winsock和WIN32线程用于Windows，编译器选项-DWIN32和标准套接字和pthread(POSIX线程)用于Linux / UNIX，没有任何选项。通过设置编译器选项-DLAPACK或-DMKL，库使用LAPACK / BLAS或Intel MKL进行快速矩阵计算。

CUI AP是用ANSI C编写的。库和CUI AP可以在很多环境上构建，比如Linux上的gcc。GUI AP是用C ++编写的，并使用Embarcadero / Borland VCL(可视化组件库)用于GUI工具包。包中的所有可执行二进制AP都是由Windows 7上的Embarcadero C ++ builder XE2 Starter Edition 构建的。可执行GUI AP在Windows 7(64位)上进行了测试。CUI AP也在Ubuntu 11.04 Linux和x86 CPU 上构建和测试 。

注意：早期版本的RTKLIB直到ver。2.4.1是由免费版的Borland C ++(Turbo C ++ 2006)构建的。但是，在Ver中不再支持Turbo C ++。2.4.2由于ver.2.4.2与之前的GUI字符串的类型不兼容问题。

更新内容

1. 支持伽利略和北斗

2. 完整的RINEX 3 complient。支持频率中的多个代码

3. RTCM 3支持所有GNSS的MSM，SSR和星历表

4. 支持NovAtel OEM6，NVS NVC08 BINR和BINEX消息

5. Google Earth View和Goolge Map View被添加到RTKPLOT

6. NORAD TLE(双线元素)数据集支持卫星位置

7. 添加下载器和启动器AP(RTKGET和RTKLAUNCH)

8. STRSVR 和STR2STR 支持数据格式转换

9. 支持PPP-AR(模糊度解析)。(实验性的)